Licenciado en Filosofía por la Universidad Complutense de Madrid. Es profesor de Filosofía durante dos años, profesión que abandona asistiendo a los Talleres del Círculo de Bellas Artes de Madrid, trasladándose en 1987 a Colonia donde reside. Realiza diversos seminarios en el Forum de la Volkshoch-schule de Colonia, obteniendo en 1992 la Beca Banesto de Creación Artística. Sus creaciones son pensamientos-objetos, realizados con materiales que han perdido su valor útil, donde la casualidad es provocada, convirtiendo lo que anteriormente tenía un uso determinado en algo que únicamente tiene valores artísticos. Guijarro ensambla, corta, suelda, conjugando los objetos con la técnica del contrapunto conformando una gramática donde la estructura procede de la fricción, donde tal y como afirma Hegel, la belleza es intelectual. Destacan sus exposiciones individuales en la Galería Fúcares de Almagro y Madrid.