Su formación artística es básicamente autodidacta. A partir de 1953 asiste a clases de Pintura en la Escuela de Artes y Oficios, Círculo de Bellas Artes y Escuela de Cerámica de Madrid. Más tarde amplia estudios en París, ciudad en la que se inscribe en la academia Julian y en la Escuela de Bellas Artes. Regresa a Madrid, integrándose en 1963 en el Grupo Castilla 63 y en 1967 en el denominado Nueva Generación. En 1969 participa en el Seminario de Generación Automática de Formas Plásticas del Centro de Cálculo de la Universidad Complutense. Posteriormente recibe una beca para desarrollar sus investigaciones en Estados Unidos (The New York School y la Universidad de Columbia). Sus primeras creaciones se inscriben dentro de la figuración, pero pronto su obra se orienta hacia un arte normativo, encaminado hacia la abstracción geométrica. Desde mediados de la década de los sesenta, Asíns desarrolla una apasionada investigación que mezcla de manera afortunada arte y cálculo. A partir de los años ochenta, entra a formar parte de su particular mundo creativo la música, por medio de un lenguaje esquemático de estructuras repetitivas. Sus últimos proyectos se centran en actuaciones en el entorno urbano. Por último, señalar su actividad como teórica del arte a través de conferencias y escritos entre los que se encuentran: Análisis de un aspecto de Mondrian (1969) y Estudios y reflexiones sobre la pintura (1979).