Nace en 1983 gracias al impulso de Salvador Dalí y del Ayuntamiento de Figueras. El propio Dalí dirige el Patronato de la fundación hasta su muerte en 1989. La finalidad de la fundación es promover, divulgar y proteger la obra artística e intelectual del pintor catalán. Cuenta con un departamento de restauración, una comisión de acreditación y catalogación y un centro de estudios dalinianos.
La Fundación se encarga de custodiar el trabajo y actividades de los tres museos que dependen de ella como son: la Casa-Museo Salvador Dalí de Portlligat, al norte de Cadaqués. La Casa-Museo Castillo Gala Dalí, en Puból, y el Teatro-Museo Dalí, ubicado en el antiguo teatro de Figueres.