F desde 1995. Sierra estudia Bellas Artes en la Universidad Complutense y en el Círculo de Bellas Artes de Madrid. Su trabajo mezcla esculturas, fotografías, acciones y performances en las que interroga constantemente al espectador sobre los límites impuestos por la sociedad actual, una sociedad capitalista y globalizada. Formalmente formado en el arte minimal, el arte conceptual, el arte povera y el land art de los años sesenta y setenta, Sierra crea un corpus siempre incómodo, directo y potente, mostrando los problemas sociales y físicos de la gente marginada del sistema capitalista. Representó a España en la Bienal de Venecia de 2003 creando una propuesta que consistía en un recinto cerrado y tapiado con ladrillo al que sólo podían acceder las personas con DNI español y en cuyo interior, sólo había los restos de obras de años anteriores. La última exposición de Sierra en la galería Lisson de Londres consistió en 21 módulos antropométricos de idéntica forma geométrica y aspecto terroso, que en realidad habían sido hechos con excrementos humanos recogidos por hindúes que se ven obligados a realizar este trabajo para purgar los pecados cometidos en sus vidas anteriores.