Estudia en la Rutgers University (1941 1946), trabajando en la Universidad de Nueva York de 1948 a 1950. En un primer momento, opta por la pintura realista seguida de unos paisajes que rozan lo abstracto, participando así del expresionismo . Considerado como uno de los iniciadores del Pop Art , es a finales de los cincuenta cuando presenta tres figuras de tamaño natural realizas en yeso, colocadas ante una de sus telas. Con el tiempo, estas figuras quedan emplazadas en un ambiente en el que se respira la soledad espiritual propia del hombre moderno, siendo ejemplo de alienación, muy propia de la filosofía existencialista. Sus obras recuerdan a las pinturas de Hopper y son cercanas al environment y al situacionismo, siendo uno de sus principales logros el haber redefinido el concepto de escultura. Entre sus obras más importantes encontramos The Restaurant Window (La ventana del restaurante, Wallraf Richartz Mus. , Colonia, 1967), y Cinema (Albright Knox Art Gal. , Buffalo, 1963).