Es el discípulo y ayudante más importante de Rafael, siendo su poderoso estilo menos impresionante que el de su maestro y que el de Miguel Ángel. A la muerte de Rafael se convierte en el artífice de sus obras inacabadas tanto en la Villa Madama como en el lienzo de la Transfiguración, en el Vaticano. En 1524 se traslada a Mantua, trabajando para la corte de los Gonzaga. Para ellos construye el Palacio del Té, donde rompe con los cánones de la arquitectura clásica, ocupando un puesto privilegiado los elementos que sorprenden e impresionan; efecto que transmite a las salas que él decora como la Sala de los Gigantes, en la que prima el efecto ilusionista.