Interesado en un primer momento por la música, estudia en el New England Conservatory of Music y con John Cage en Nueva York. En 1958 se matricula en pintura en el Boston Museum School, dándose a conocer en diversas exposiciones a partir de los años sesenta. Figura relevante de la escuela de Colour Field , se le asocia al mismo tiempo con la pintura Op
Art al presentar lienzos de fondos saturados de color, en los que aparecen puntos circulares u ovoides, causantes de diferentes efectos ópticos observable en Doble velocidad (1962). A finales de los años sesenta, pierde interés en los puntos; el color, más austero y diluido, le hace ganar en profundidad y en efectos atmosféricos, lo que afirma su interés por la experiencia visual del color.