Muy pronto se traslada a Madrid donde obtiene el segundo premio en el concurso de la academia de 1832 con el relieve Entrega del rey niño Alfonso XI a la reina y al infante don Pedro por el obispo don Sancho de Ávila, que le permite instalarse en Roma como pensionado: coincide aquí con los escultores neoclásicos Thorwaldsen, Tenerani y Antoni Solà, y modela obras de fuerte contenido dramático que logran reconocimiento internacional. Hacia 1838 regresa a España y es nombrado académico de mérito, realizando a partir de la fecha numerosos bustos, relieves, estatuas y monumentos funerarios, que representan con gran fidelidad los presupuestos propios del neoclasicismo. De gran importancia es su Frontón del Congreso de los Diputados de Madrid; obra alegórica que sigue un programa iconográfico moderno, y que se consolida como el mayor conjunto escultórico del siglo XIX español. En 1862 la reina le encarga la realización del Panteón de Infantes de El Escorial, obra que no llega a terminar. Desde 1871 ejerce como profesor en la Escuela de Bellas Artes de Madrid.