Estudió composición con John Cage en la New School for Social Research, pintura con Hans Hofmann e historia del arte con Meyer Schapiro. Se inició en el arte en el campo de la pintura, desde el expresionismo abstracto que pronto abandonó para pasar al collage y al ensamblage de objetos diversos, realizados para unos espacios determinados en los que el espectador va adquiriendo un papel más importante. Aunque, Kaprow es conocido por ser el creador del Happening con su obra “18 happenings in 6 parts” que tuvo lugar en la Reuben Gallery de Nueva York en 1959, que bautizó con este nombre, happening, una compleja serie de actividades de artistas norteamericanos y europeos que consideraban que el arte no podía desligarse de la vida y en el que el espectador entraba a formar parte de la obra de arte. Ha expuesto y realizado happenings en los centros de arte internacionales más importantes como el Centro Georges Pompidou de París y el MACBA de Barcelona. También es de destacar sus actividades teóricas en ensayos como Untitled essays and other works o Essays on the blurring of art and life y su actividad docente en la Universidad de Berkeley y San Diego.