Es el artista decorador más importante de la segunda mitad del siglo XVII. Iniciado en el círculo de Ribera, desarrolla un estilo muy personal fruto de la asimilación de multitud de influencias, y caracterizado por una factura suelta, por sus abiertas y aéreas composiciones y una gama cromática muy amplia en la que no faltan los efectos de claroscuro. En 1692, entra al servicio de Carlos II, realizando grandes conjuntos de pinturas murales en Madrid -salón de baile del Palacio del Buen Retiro, iglesia de San Antonio de los Portugueses y basílica de Nuestra Señora de Atocha-, Toledo y El Escorial; en ellos suprime las arquitecturas fingidas, da cabida a la representación del cielo y utiliza atrevidos escorzos. Su rapidez y destreza con el pincel le hacen ganarse el apelativo de “fa presto”. Precursor de la obra de Tiépolo, su pintura influye en artistas como Palomino siendo su huella perceptible hasta la época de Maella.