Estudió con el arquitecto paisajista Roberto Burle Marx en Río de Janeiro y con Fernand Léger en París. Realiza su primera exposición en 1952 y al año siguiente, participa en la Bienal de Sao Paulo. Crea el grupo Frente, adscrito al movimiento concretista, junto a Hélio Oiticica, convirtiéndose en una de las artistas más importantes de la vanguardia brasileña de los años sesenta y setenta. En los años sesenta, deja atrás su etapa constructivista por la realización de una serie de happenings y performances que cuentan con la activa participación del espectador. Clark, al igual que muchos artistas brasileños, creía en la posibilidad de cambiar la sociedad modificando previamente la cultura y una de las maneras de transformarla, era a través del arte. Con estas acciones, la artista busca el desplazamiento y la deconstrucción de los conceptos de artista, obra y espectador. En los setenta, se interesa cada vez más en las posibilidades terapéuticas del arte dedicándose a la práctica psicoterapéutica y psicoanalítica. En este campo, se integra la propuesta Estructuración del Self, actividad que propone como una terapia y transcurre en sesiones con una persona. A tal fin, Clark incorpora objetos de las fases anteriores y crea otros nuevos en función de los procesos como instrumentos en la terapia.