El Museo Salzillo, creado por Decreto de 1941 e inaugurado en 1960, exhibe de forma permanente el importante legado del escultor murciano. En el periodo 1999-2002 fue sometido a un profundo proceso de remodelación que le dotó de nuevas y amplias instalaciones.

La iglesia barroca de Jesús constituye el núcleo principal del Museo, que cuenta también con salas modernas en las que priman luz y pureza de líneas.

En 2009 se modificó el proyecto museográfico gracias a la labor de Pablo Puente. Ahora el Museo Salzillo cuenta con nuevas secciones, como las dedicadas a su historia, a la vida y obra desaparecida y a la recreación de un taller de escultura.